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发那科机器人维修有什么比较复杂的？边肖认为，许多维修人员首先想到的几乎都是电路板。由于其结构的特殊性，电路板非常复杂和精密。在维修的过程中，通常需要专业的维修工具进行维修。一些非专业维修人员可能不太了解这个。为此，常可公司特别分享这篇文章，让大家了解FANUC机器人电路板维修步骤和注意事项。
第*，先看后测。
要维修的机器人电路板应首先进行目视检查。如有必要，用放大镜观察。
主要见：
1.是否有断线和短路；特别是机器人电路板上的PCB连接线有没有断，有没有卡；
2.电阻、电容、电感、二极管、三极管等相关元件是否断开；
3.有人修过吗？移动了哪些组件？存在虚焊、漏焊、错插等问题。
上述情况排除后，此时先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的电阻。通常情况下，机器人电路板的电阻不应小于70 。如果电阻值太小，只有几十欧姆。它表明，如果机器人电路板上的某些元件损坏或部分损坏，必须采取措施找出损坏的元件。具体方法是通过给机器人通电来修复修复后的板子(注意！此时一定要搞清楚板卡工作电压的电压值和正负极性，不要接错或者加高于工作电压值。否则待修机器人的电路板会损坏！旧的毛病没有消除，新的毛病又来了！点温用于测量机器人电路板上各器件的温度，温升较快较高的视为重点怀疑对象。
如果电阻值正常，则用万用表测量板上的元器件，如电阻和容器II、三极管、FET、拨动开关等。其目的是首先保证被测部件正常。不要把abb用通用测试工具(比如万用表)就能解决的问题复杂化。
第二，先外后内
使用测试时。如果情况允许，*好有一块像要维修的板一样的好的机器人电路板作为参考。然后，机器人维修利用测试仪的双杠VI曲线扫描功能，对两块板进行优劣对比测试。启动对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，特别是电容器的对比试验。这样可以弥补万用表难以在线测量电容是否漏电的缺陷。
第三，先易后难。
使用测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，需要对修复后的电路板进行一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。
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