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ABB机器人维修厂家带您了解机器人维修保养细节：
1.常规检查：
A、本体清洁，机器人本体按现场工作除尘。
B、固定本体和6轴工具端，检查本体和工具是否固定良好。
C、检查各轴限位块。
D、检查电缆状态，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用和磨损情况。
E、检查密封状态，检查齿轮箱和手腕是否有漏油和漏油。
2.功能测量：
A、温度检查，通过专业的红外温度枪确认电机运行时的温度是否正常，并比较各轴电机是否与标准值一致。
B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查，用百分表确认机器人的重复精度是否正常。
D、检测机器人目前的零位置是否与标准标定位置一致。
E、检查电机抱闸状态，检测打开电机抱闸的电压值，测各轴电机开关功能。
3.更换维修件：
A、更换本体油，更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油。
B、检查和更换机器人SMB板，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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