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机器人维修保养-本体篇

2022-03-29 10:20:06

ABB机器人维修厂家带您了解机器人维修保养细节:

1.常规检查:

A、本体清洁,机器人本体按现场工作除尘。

B、固定本体和6轴工具端,检查本体和工具是否固定良好。

C、检查各轴限位块。

D、检查电缆状态,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用和磨损情况。

E、检查密封状态,检查齿轮箱和手腕是否有漏油和漏油。


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2.功能测量:

A、温度检查,通过专业的红外温度枪确认电机运行时的温度是否正常,并比较各轴电机是否与标准值一致。

B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查,用百分表确认机器人的重复精度是否正常。

D、检测机器人目前的零位置是否与标准标定位置一致。

E、检查电机抱闸状态,检测打开电机抱闸的电压值,测各轴电机开关功能。

3.更换维修件:

A、更换本体油,更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油。

B、检查和更换机器人SMB板,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。


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