ABB机器人维修厂家带您了解机器人维修保养细节:
1.常规检查:
A、本体清洁,机器人本体按现场工作除尘。
B、固定本体和6轴工具端,检查本体和工具是否固定良好。
C、检查各轴限位块。
D、检查电缆状态,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用和磨损情况。
E、检查密封状态,检查齿轮箱和手腕是否有漏油和漏油。
2.功能测量:
A、温度检查,通过专业的红外温度枪确认电机运行时的温度是否正常,并比较各轴电机是否与标准值一致。
B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查,用百分表确认机器人的重复精度是否正常。
D、检测机器人目前的零位置是否与标准标定位置一致。
E、检查电机抱闸状态,检测打开电机抱闸的电压值,测各轴电机开关功能。
3.更换维修件:
A、更换本体油,更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油。
B、检查和更换机器人SMB板,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。