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KUKA库卡工业机器人系统介绍

2022-03-29 09:55:04

库卡机器人维修厂家带您了解1996年,KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人。到目前为止,KUKA机器人的控制系统仍然是基于PC和微软的Windows操作系统。如果中美贸易摩擦继续升级,这可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。

KRC4系统的KSS(库卡系统软件)在机器人控制柜中运行,基于Windowsembedstandard7V4.x操作系统运行,承担轨迹设计、I/O管理、数据与文件管理、工艺数据包等工业机器人运行所需的所有基本功能。


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库卡系统软件的操作界面称为KUKAsmartHMI(smart人机对话界面)。库卡系统软件操作界面可在库卡机器人示教器smartPAD上进行:管理用户、在线表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。

对于KUKA机器人控制系统,有两种U盘可以订购,一种是装载KUKA机器人技术手册、Workvisual软件安装包、零件描述手册无启动指导功能的普通U盘;另一种是为KUKA机器人生成和恢复系统镜像的系统U盘。目前,KUKA机器人的技术手册和其他材料大多以虚拟光盘的形式提供给用户,而不是使用U盘装载,所以技术人员提到库卡U盘,基本上是指库卡系统U盘。

库卡系统U盘的英文名称是KUKA。RecoveryUSB,其官方订单号为00-220-397。它是一个具有启动指导功能的U盘,也可以理解为电脑商店为客户安装Windows操作系统的启动盘,但存储在嵌入式控制系统的Windows embedded 7操作系统,而不是win7或win10系统,存储在Windows embedded 7镜像中的Windowsembeded7。

关于如何使用库卡系统U盘生成和恢复库卡机器人控制系统的操作方法,大家可以参考KUKA的官方技术手册。


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