发那科M-20iA机器人保养检测案例发那科机器人维修
1.更换发那科轴内机油;
2.更换每个机器人编码器电池;
3.更换控制器内CPU供电电池;
4.检查机器内部风扇等配件是否完好;
5.机器人本体检查各轴电缆,动力线缆与通讯线缆;
6.检查各轴运动状态;
7.检查本体齿轮箱,手腕等是否漏油,渗油现象;
8. 检查机器人零位;
9. 检查机器人各轴马达与刹车,轴承皮带;
10. 检查各轴加润滑油;发那科机器人维修
11. 检查各轴限位挡块;
12. 检查主机板,存储板,计算板,以及驱动板;
13. 检杳柜子里面无杂物、灰尘等查看密封性;
14. 检查风扇是否正常;发那科机器人维修
15. 检查程序存储电池;
16. 检查机器人工作位置。