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ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机,每个交流电机除了三组线圈绕组导线外,还有其他部件的引出线:一组接PTC,一组接刹车,还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路,PTC温度检测6个是串