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库卡机器人维修C4外部轴配置调试案例
2022-10-06
库卡机器人维修C4外部轴配置调试案例库卡机器人维修一步,将外部轴与KPP进行连接,库卡机器人维修二步,将外部轴与KPP所需要的配置进去库卡机器人维修三步,测试运行
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ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理
2022-06-30
1.ABB机器人维修高速旋转时呈现电机过失计数器溢出过错,怎样处置?高速旋转时发作电机过失计数器溢出过错。对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确,电缆能否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机过失计...
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川崎机器人维修伺服驱动板维修案例
2022-06-30
川崎机器人维修伺服驱动板维修案例伺服异常,主机报警1、判断故障,确认伺服板故障。2、维修川崎机器人伺服板,经上电测试后,可以正常使用。
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安川机器人维修保养检测案例
2022-06-30
安川机器人维修保养检测案例1.更换安川轴内机油;2.更换每个机器人编码器电池;3.更换控制器内CPU供电电池;4.检查机器内部风扇等配件是否完好;5.机器人本体检查各轴电缆,动力线缆与通讯线缆;安川机器人维修保养...
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川崎机器人维修保养检测案例3
2022-06-25
检查主机板,存储板,计算板,以及驱动板;检杳柜子里面无杂物、灰尘等查看密封性;检查风扇是否正常;检查程序存储电池;检查机器人工作位置。
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川崎机器人维修保养检测案例2
2022-06-25
机器人本体检查各轴电缆,动力线缆与通讯线缆;检查各轴运动状态;检查本体齿轮箱,手腕等是否漏油,渗油现象;检查机器人零位;检查机器人各轴马达与刹车,轴承皮带;检查各轴加润滑油;.检查各轴限位挡块;
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