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1.日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。
各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。
2.三个月保养(包括日常保养）
各接线端子是否固定良好。
机器人本体的底座是否固定良好、 内部有没有灰坐.
3.一年保养(包括日常/三个月保养）
检查控制箱内部各基板接头有无松动。
内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
检查本体内配线是否断线。
机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V)。
各轴机器人马达的刹车是否正常
5轴的皮带轻紧度是否正常。
4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。
4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养）
1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油）。
机器人本体电池更换(机器人专用电池）。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
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