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ABB机器人的维修颐养方法分析
1、机械手底座和手臂总是需求定期清洗，若运用溶剂则应避免运用丙酮等强溶剂，也可以运用高压清洗设备，但应避免直接向机械手放射。为了防止静电，不能运用干抹布擦拭。中空手段，如有必要，视需求清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手段表面添加少量凡士林或频似物质，以便当以后的清洗。
2、机械手的检查包括检查各螺栓能否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位能否正常；变速能否齐全，操作系统安全维护、保险装置等能否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围空中清洁、划一，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点参与定质定量的润滑油。
3、工业机器人的轴制动测试是为了肯定制动器能否正常工作，由于在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必需中止测试。其测试方法如下：
a.运转机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及一切负载量抵达大值（大静态负载）；
b.马达断电；
c.检查一切轴能否维持在原位。如马达断电机遇械手仍没有改动位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查能否还需进一步维护措施。当移动工业机器人紧急中止时，制动器会辅佐中止，因此可能产生磨损。因此，在机器运用寿命期间需求反复测试，以检验机器能否维持着原来的才干。
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