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川崎机器人控制柜维修测试案例

2022-11-14 07:44:24
次

川崎机器人控制柜维修测试案例


轴1放大器过流、第1轴电流传感器的电压超过上限


1、判断故障，确认机器人控制柜故障。


2、维修川崎机器人控制柜后故障解除，交付客户使用。

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