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工业机器人50204动作监控报警如何解除?

2022-08-18 20:23:50

1.ABB机器人维修修改工业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。


2.使用AccSet指令降低工业机器人的加速度。


3.减少速度数据中的v_rot选项。


工业上机器人上电就报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?


1.从1中选择校准。ABB主菜单。


2.点击ROB_1进入校准屏幕,选择SMB内存。


3.选择“高级”,进入后点击“清空控制柜内存”。


5.选择“控制柜或操纵器已更换,控制柜已更新SMB内存数据”。


ABB机器人维修如何在RAPID程序中自定义工业机器人的轨迹运动速度?


1.在示教装置的主菜单中选择程序数据。


2.找到数据类型Speeddata后,单击New。


3.单击初始值。Speeddata四个变量的含义分别是:v_tcp代表工业机器人直线运行速度,v_rot代表工业机器人旋转运行速度,v_leax代表外轴直线运行速度,v_reax代表外轴旋转运行速度。如果没有外轴,后两者不需要修改。


4.可以在RAPID程序中调用定制数据。

ABB机器人维修

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