手机：135 8591 7501
手机：181 5158 9787
传真：0512-36905113
网址：www.sh-cydz.com
地址：江苏省昆山市周市镇华扬北路1099号4号楼
1.机器人报警" 20252 "，电机温度高，DRV1故障处理。
处理方法:检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题，而机器人有急事，可以暂时短接报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧毁。
具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5个插头，上面有4根线，其中编号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线。(如下图所示)
2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线上的板卡和插头时用力不当，造成接口、芯片等损坏。，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致机器人电路板失效。
环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。
3.什么情况下需要备份工业机器人？
1.新机一次开机后。
2.在做出任何改变之前。
3.修改完成后。
4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。
5.也在u盘上做个备份。
6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。
手机：135 8591 7501 网址：www.sh-cydz.com
传真：0512-3690 5113 地址：江苏省昆山市周市镇华扬北路1099号4号楼
中文
英文
