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库卡伺服电机振动故障的分析与解决方法

2022-06-10 08:34:40

图书馆交流伺服电机振动故障的分析与解决




(1)库卡电机转子不平衡,电机转子动平衡在制造时有缺陷或使用后变质,会产生类似“振动电机”的振动源。




(2)转轴的弯曲类似于转子的不平衡。除了振动源之外,电机转子中心与丝杠轴中心的同轴度误差也会产生,从而引起机械传动系统的振动。




(3)联轴器使用后的制造缺陷或磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,尤其是铸造刚性联轴器,由于其制造精度差,更容易造成同轴度误差和振动。




(4)制造过程中导轨的不平行会导致KUKA伺服系统无法到达或停留在指定的|位置。此时,KUKA伺服电机会在试图找到位置和系统反馈之间不断游走,导致电机持续振动。




(5)丝杠与导轨平面的平行度误差。安装时,丝杠与导轨平面的平行度误差也会造成电机因负载不均而振动。




(6)当螺钉弯曲时,除了轴向推力外,螺钉还将受到变化的径向力。螺杆弯曲时,径向力大,但径向力小。同样,这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

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