ABB机器人的日常维护和维护程序

焊接机器人作为现代工业制造中最成熟的机器人应用，在制造生产线上出现的频率很高。其中，有名工业机器人品牌ABB的焊接机器人技术受到大量厂商的青睐。下面我们来看看ABB焊接机器人的日常维护流程，保证生产线的长期平稳运行。

　　焊接机器人的日常检查和维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距离是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3、焊枪安全保护系统正常。(严禁关闭焊枪进行安全保护工作)

　　4.水循环系统是否正常工作。

　　5.测试TCP(建议编写一个测试程序，在每班交接后运行)

　　ABB焊接机器人的每周检查和维护

　　1.擦洗机器人的轴。

　　2.检查TCP的准确性。

　　3、检查剩余油位。

　　4.检查机器人各轴的零位是否准确。

　　5.清洁焊机水箱后面的过滤网。

　　6.清洁压缩空气入口处的过滤网。

　　7.清除焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

　　8.清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。

　　9.检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。

　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部紧急停止按钮是否正常。

　　ABB焊接机器人每月检查和维护

　　1.润滑机器人的轴。向轴1-6添加白色润滑油。

　　2.向RP定位器和RTS轨道上的红油喷嘴添加黄油。

　　3.向RP定位器上的蓝色加油口添加灰色导电润滑脂。

　　4.润滑送线轮的滚针轴承。(只要一点黄油)

　　5.清洁喷枪清洁装置，并给气动马达添加润滑油。(普通机油即可)

　　6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

　　7.检查焊机水箱的冷却水水位，及时补充冷却液(纯水可加少许工业酒精)。

　　8.执行除第1-8项之外的所有周检项目。

　　ABB机器人维修维护由操作员负责，人员分配如下：

　　每次维护机器人时，必须添加维护记录。如果设备出现故障，应及时向检修汇报，并详细描述故障前设备的情况和运行情况。积极配合维修人员进行维修，以便顺利恢复生产！设备维护将被随机检查。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备的完好情况，并记录每班设备的运行情况。