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刹车查看” 正常运转前,需查看电机刹车每个轴的电机刹车查看办法如下:
1.运转每个机械手的轴到它负载*大的方位。
2.ABB机器人控制器上的电机形式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的方位。
3.查看轴是否在其原来的方位如果电机关掉后,机械手仍保持其方位,说明刹车杰出。
失去减速运转(250mm/s)功用的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转(250mm/s)功用。