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OTC机器一般保护与保养：
1.运转前：需查看每个轴电机的刹车，运转每个轴到*大负载位置， 关掉电机查看轴是否停在本来位置，如果刹车良好轴依然保持 本来位置。进行点检，承认机器人的原点位置 , 不要从电脑或 示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运转 功用。
2.作业中 ：注意OTC机器人的液压、气动、外表指示、监控信号、稳妥 装置等运转情况，正确运用示教器的使能按钮，按下一半时， 体系处于得电状态，松开或悉数按下按钮时，体系处于电机 关状态。当使能按钮不需要功用编程或调试时，机器人不需 要移动时，当即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时， 有必要带上示教器带，防止其他人误操作。进入作业区，控制 器的模式开关挑选手动，便利操作使能设备断开电脑或遥控 操作，注意机械手各臂的旋转轴，别的注意机械手上其它选 择部件或其它设备。
保护与保养周期
保护周期的时刻距离可根据机器运用的环境、频率、强度 和温度而适当调整。一般性保护（1次/天）。一般性主要取清洁， 替换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、 伺服驱动体系风扇保护（1次/50000h）。冷却器查看（1次/月）， 时刻距离决于环境条件、运转时数和温度而定。 2.3 本体保护与保养 关于本体保护保养，主要是机械手的清洁和查看、轴制 动测试的查看，减速器润滑的查看。一般保养（1次/天）。 轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次 /2000h）。本体手腕润滑油检测（2 次 /1000h）。齿轮油箱清 洁及润滑油更新，第 1 次更新周期为 1 年，今后 更新周期为每 5 年一次。
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