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1、检查各轴的电力电缆、通信电缆、电缆是否损坏或老化;
2.检查各轴的运动是否正常;
3.检查各轴的密封情况,有无漏油现象;
4.检查川崎机器人零位是否偏离;
5.检查川崎机器人的校准数据;
6.检查机器人测量系统的电池(应大于3.8V);
7.检查川崎机器人的电机和制动器的稳定性;
8.检查螺丝是否牢固和光滑。