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川崎机器人检查项目

2022-05-14 07:40:49

      1、检查各轴的电力电缆、通信电缆、电缆是否损坏或老化;


  2.检查各轴的运动是否正常;


  3.检查各轴的密封情况,有无漏油现象;


  4.检查川崎机器人零位是否偏离;


  5.检查川崎机器人的校准数据;


  6.检查机器人测量系统的电池(应大于3.8V);


  7.检查川崎机器人的电机和制动器的稳定性;


  8.检查螺丝是否牢固和光滑。

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