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川崎机器人维修时可能出现哪些常见故障

2022-03-29 15:11:54

工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作,也可以直接接受人类指挥行动,依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。如今的工业机器人正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、具有较强的对作业环境自适应的能力的方向发展。Kawasaki川崎机器人作为其中的一员,在维修过程中需要按照严格的要求保证维修的准确度,避免不必要的损坏。

川崎机器人维修带您了解可能出现以下几点常见故障:


川崎机器人维修


1、过载

过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位遭到磨损,或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音,久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障,要注意平时对机器的保养、润滑,经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障,导致机械收不到正常的工作信号,或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养,避免发生损坏而影响工作效率。

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