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kuka库卡机器人保养四个方面

2022-03-29 11:04:21

kuka库卡机器人的维修和保养是机器人维护的重点,很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养,这样就造成机器人本体极易老化。保养是非常重要的,就像人一样,一个经常保养的人和一个不保养的人在一起,我们明显能感觉到差距,当然我们在进行库卡机器人保养时,保养人员也需要注意以下四大保养要领和事项。

一、KUKA机器人保养开机前的检测工作:

1、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;

2、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;

3、确保操作室温度不得超过25;

4、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源;

5、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;

6、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。

二、库卡机械手保养过程-开机:


库卡机器人维修


1、打开总电闸;

2、打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源;

3、KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。

三、库卡机器人示教:

1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;

2、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;

3、示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

4、库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

5、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

四、库卡机器人控制柜保养与本体操作:

1、按要求装卡好待焊接工件;

2、按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);

3、焊接完先松卡具再拆卸工件;

4、每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;

5、每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教步骤方法进行);

6、保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;

7、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;

8、KUKA机械手本体每周清理一次;

9、清枪站每天清理一次;

10、夹持器半个月换一次结缘胶布;

11、库卡机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联系调试员。


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