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发那科机器人维修检测故障维修步骤

2022-03-29 09:52:53

发那科机器人维修厂家带您了解发那科机器人维修检测故障维修步骤

根据SERVO-062ERVO-062的含义,解释为SERVOBZAL,由于脉冲编码器的绝对位置,后备电池没有连接或电池耗尽,机器人中的电池和电缆断线。

详细介绍发那科机器人维修检测故障维修检测步骤:

①检查机器人编码器上存储的电池是否有电或损坏。编码器脉冲数据存储在4个普通1.5V的1号干电池中。测量每个电池的电压小于1.4V,电压明显较低。更换新电池,重置机器人维护故障,仍发生servo-062故障。

②检查控制器内伺服放大器的控制板。如果DC链路电压>50V,则可以判断伺服放大器控制板异常。实际检测发现DC线路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg和open的LED颜色,确认电源电压输出正常,无外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信正常,消除伺服放大器控制板损坏的原因。


发那科机器人维修


③检查线路损坏是否造成。检查机器人控制器和机器人本体的外部连接电缆RM1.RP1,RM1是机器人伺服电机的电源。锁定控制线,RP1是机器人伺服电机编码器信号和控制电源。终端执行器。编码器上存储数据的电池和其他线路。拔下插头RP1,测量端子5.6.18控制电源电压+5V.+24V是正常的。然后检查数据存储在编码器上的电池电路,每个轴伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8.9.10为+5V电源,4.7为数据保持电池电源,5.6为反馈信号,3为接地,1.2空。首先拔出M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4.7电压为0,同样检查M2~M7电机为0,可以判断机器人维护故障的原因是数据存储在编码器上的电池线路损坏。经调查,发现正负电源双绞线一端插头长期埋在积水中,线路腐蚀严重。

更换新线路后复位,将发那科机器人全轴零点复位为ZEROPOSTTIONMASTER,导入备份程序后恢复正常工作,故障解除。


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