乐清库卡机器人维修厂家

fanuc发那科机器人开机后无法正常工作分析，分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环结构，维修时通过机器人维修更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。

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ABB机器人为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。在机械手的工作范围内工作，需遵守以下几点:1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；2.当模式选择开关在3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；4.检查每个轴的电机刹车。触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

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如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握的不牢，机器人维修当检查到某一个损坏的电子元器件时也不知道该元件已经损坏，那就很难找出损坏的电子元件了，找不出损坏的电子元件也就很难找出故障原因了；如果维修人员对检修方法掌握的不牢，采用的维修方法不恰当，kuka也会出现查来查去都查不出故障所在的情况，所以，不管在什么情况下，也不管你用什么检查方法，确认机器人电路板中各元器件是良好的，是查找故障机器人电路板故障原因的重要一环。

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仿真编程软件KUKA Sim 1.1是库卡机器人离线编程不可或缺的软件，此软件包含：几何建模、空间布局、运动规划、动画仿真等步骤，所生成的程序经过编译，下载到机器人，测试确认后即可。这种编程方式不需要人在现场，可模拟机器人现场，对程序进行仿真运行。Kuka库卡机器人仿真软件KUKA Sim 1.1，可以计算机上直接完成，其编程效率高，且不影响现场机器人的作业，故适合于要求变更频繁、运行轨迹复杂的机器人编程。

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1：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人:2：机器人首次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?处理方式：1 ABB主菜单中选择校准。2 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3 选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。5 选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。6、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1，处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到最近的正产状态。处理方式：点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动