河北库卡机器人维修厂家

如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握的不牢，机器人维修当检查到某一个损坏的电子元器件时也不知道该元件已经损坏，那就很难找出损坏的电子元件了，找不出损坏的电子元件也就很难找出故障原因了；如果维修人员对检修方法掌握的不牢，采用的维修方法不恰当，kuka也会出现查来查去都查不出故障所在的情况，所以，不管在什么情况下，也不管你用什么检查方法，确认机器人电路板中各元器件是良好的，是查找故障机器人电路板故障原因的重要一环。机器人电路板中的线路正常码？如果经过一定的方法和手段已确认机器人电路板中的各个电子元器件都是正常的，接下来就要检查机器人电路板中的连接线路是否正常。例如机器人电路板中的印制线因为潮湿或其它原因出现腐蚀、霉断或断裂的情况，这种故障情况有时候非常隐蔽，需要借助电子显微镜才能看得清楚，你仔细检查过了吗。

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如果已经对机器人进行了校准，则将看到Can't ReleaseOT（无法解除超程）消息。详细信息，请按HELP（帮助）。此种机器人维修的详细操作方法是：a）如果按F5DETAIL（详细信息），则将看到与如下屏幕类似的屏幕。b）按住SHIFT（位移）键，并按F2RESET（复位）。等待伺服电源。c）继续按住DEADMAN（紧急时自动停机）开关，并打开示教操作盘开关。d)对已经超程的轴进行点动，脱离超程开关。完成点动后，可以松开SHIFT（位移）键。如果未对机器人进行校准，可以采取下列的机器人维修步骤：a）按住SHIFT（位移）键，并按F2RESET（复位）。等待伺服电源。b）按COORD（坐标系）键，直到选择JOINT（关节）坐标系。c）继续按住DEADMAN（紧急时自动停机）开关，并打开示教操作盘开关。d）对已经超程的轴进行点动，脱离超程开关。完成点动后，可以松开SHIFT（位移）键。关闭示教操作盘开关，松开DEADMAN（紧急时自动停机）开关。如果机器人未处于真正的超程状态，则检查放大器PCB上的CRM68和CRF7连接。

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J1-J5轴轴润滑油更换①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。J6轴润滑油更换与上面几个轴操作方法一样，不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。更换新油 等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油枪将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。最后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

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库卡机器人维修机器人电路板中软件或参数设置正常吗？一般情况下，含有程序的芯片出故障的几率很小， 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低，但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下，就要检查软件及其设置是否存在问题了，如果软件及设置良好，则机器人电路板装到设备上一定能使用。至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常，通过机器人电路板维修各种的尝试，你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了。