乐清库卡机器人维修哪家好

J1-J5轴轴润滑油更换①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。J6轴润滑油更换与上面几个轴操作方法一样，不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。更换新油 等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油枪将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。最后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

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仿真编程软件KUKA Sim 1.1是库卡机器人离线编程不可或缺的软件，此软件包含：几何建模、空间布局、运动规划、动画仿真等步骤，所生成的程序经过编译，下载到机器人，测试确认后即可。这种编程方式不需要人在现场，可模拟机器人现场，对程序进行仿真运行。Kuka库卡机器人仿真软件KUKA Sim 1.1，可以计算机上直接完成，其编程效率高，且不影响现场机器人的作业，故适合于要求变更频繁、运行轨迹复杂的机器人编程。

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工业机器人本体维护保养1、普通维护1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）2）中空手腕的清洗维护，根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。3）定期检查　　检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。4）固定螺栓的检查，将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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KUKA常见故障及维修方式1.如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障，一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。第三、更换触揽屏以及驱动电路板。2. 如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障，一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。第三、更换触揽屏以及驱动电路板。