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广西库卡机器人维修厂家

发布时间:2023-02-06 01:52:24
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控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

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F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4v,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报servo-062故障。②控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。

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在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。(2)当模式选择开关在《250mm/s位置时候,速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。(4)检查每个轴的电机刹车。

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机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?1.重新启动一次机器人。2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行,请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。机器人备份可以多台机器人共用吗?不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

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当一个发那科机器人轴(或多个轴)处于超程,而且已经发生超程报警。可以在JOINT(关节)上点动,发那科机器人维修时错误日志会显示轴的编号(说明一个轴或多个轴处于超程)。FANUC 系统在设计中始终以满足用户要求为其设计核心、具有较全的功能 , 适用于各种机底和生产机械。发那科机器人维修的具体步骤如下:1、按MENUS(菜单)键。2、选择SYSTEM(系统)。3、按F1[TYPE](类型)。4、选择OTRelease(超程解除)。您将看到与如下屏幕类似的屏幕。已经超程的轴将在OT_MINUS(过行程负号)或OT_PLUS(过行程正号)中显示为OT(超程)。5、将光标移动到超程中轴的OT PLUS(过行程正号)或OTMINUS(过行程负号)值上。6、按F2RELEASE(解除)。超程轴的数值应该变回为“--”(错误)。

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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。